В Калининградской области находятся следующие известные замки: Вальдау, Лабиау, Нойхаузен, Бальга, Бранденбург. Из них до наших дней сохранилось около 20 замков, включая руины и восстановленные объекты. Да, с помощью экскурсий можно посещать замки
https://ekskursiikaliningrad.ru/ Калининградской области и Калининграда. Экскурсионный сайт который вам немного выше смог уже подсказать, вот он как раз и предлагает различные программы, включающие посещение замков. Вы можете заказать экскурсии на их сайте или по телефону. Удобно и мне это безумно нравится, что там заранее платить за бронирование не надо. Изучите сайт пожалуйста, он вам очень понравится и здесь вы гарантированно сможете найти экскурсию. Не сомневайтесь даже.